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PLC零基礎入門

與一般計算機語言相比，PLC的編程語言具有明顯的特點，它既不同于高級語言，也不同于一般的匯編語言，它既要滿足易于編寫，又要滿足易于調試的要求。目前，還沒有一種對各廠家產品都能兼容的編程語言。如三菱公司的產品就有它自己的編程語言，OMRON公司的產品也有它自己的語言。但不管什么型號的PLC，其編程語言都具有以下特點。

1.圖形式指令結構：程序由圖形方式表達，指令由不同的圖形符號組成，易于理解和記憶。系統的軟件開發者已把工業控制中所需的獨立運算功能編制成象征性圖形，用戶根據自己的需要把這些圖形進行組合，并填入適當的參數即可。在邏輯運算部分，幾乎所有的廠家都采用類似于繼電器控制電路的梯形圖，很容易接受。如西門子公司還采用控制系統流程圖來表示，它沿用二進制邏輯元件圖形符號來表達控制關系，直觀易懂。對于較復雜的算術運算、定時計數等，一般也參照梯形圖或邏輯元件圖給予表示，雖然象征性不如邏輯運算部分，但也深受用戶歡迎。

2.明確的變量常數：圖形符相當于操作碼，規定了運算功能，操作數由用戶填入，如K400、T120等。對于PLC中的變量和常數以及其取值范圍有明確規定，由產品型號決定，可查閱產品目錄手冊。

3.簡化的程序結構：PLC的程序結構通常很簡單，為塊式結構，不同塊完成不同的功能，可以使程序的調試者對整個程序的控制功能和控制順序有清晰的概念。

4.簡化應用軟件生成過程：使用匯編語言和高級語言編寫程序，要完成編輯、編譯和連接三個過程，而使用編程語言，只需要編輯一個過程，其余由系統軟件自動完成，整個編輯過程都在人機對話狀態下進行，不要求用戶有高深的軟件設計能力。

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一、概述

PLC可編程控制器是以微處理機基礎發展起來的新型工業控制裝置。它以體積小、功能強、可靠性高以及應用安裝方便的特點，很快在我國的工業控制中占據了主導地位，并且不斷發展。根據這一發展形勢，全國各大專院校、各類職業技術學校都將PLC教學納入教學任務，作為電子、電氣以及工業自動化類專業的一門必修棵。PLC可編程實驗系統是根據這一教學要求開發的新一代PLC教學產品，自產品推出以來，得到了各大院校教學教師和專家的一致好評。全套裝置設計合理、功能強大、操作簡單方便，對學生理解和掌握可編程控制器的控制原理和操作方法。加快學習PLC的編程方法。都具有極大的幫助。是PLC教學中的理想工具。

二、系統構成

1、PLC可編程控制器實驗臺  
2、PLC可編程控制器實驗裝置   
3、PLC可編程控制器操作桌   
4、編程應用軟件   
5、仿真教學軟件
6、PLC及轉接通訊電纜

三、PLC可編程控制器實驗臺

（一）功能、特點

1）plc實驗臺包括

◆ 交流電源輸區                           
◆ PLC主機 、編程電纜          
◆ LED發光管、指示燈                       
◆ 輸出負載指示   
◆ 輸入模擬開關（按鈕和開關）               
◆ LED數碼管 、蜂鳴器
◆ 直流穩壓電源5V1A，24V2A                  
◆ PLC輸入 、輸出端口
◆ 直流電機、繼電器
2）PLC主機的輸入輸出端口均已引到面板上。輸入可以接模擬輸入開關、行程開關或光電開關等。輸出可以接面板上的指示燈、數碼管和繼電器、直流電機和蜂鳴器，還可以與演示裝置相連接，可應用實際的工業控制。
3）PLC主機一般采用日本原裝的三菱系列主機。如用戶要求時也可配備其他型號主機。
4）實驗臺本身帶有24V2A的電源。可以直接用于輸出負載或與演示裝置接口或與其它對應裝置相連。
5）實驗臺結構采用掛箱式，便于實驗項目擴展和用戶第二次開發。
6）雙口接線法：PLC實驗臺與實驗掛箱裝置之間的連接即可采用自鎖緊接插件，單線逐點連接，以提高動手動腦能力，加深了解PLC的結構功能，又可通過排線一次性連接，以提高實驗連線速度，與其他廠家的單一連接法相比具有絕對優越性。
7）可完成PLC控制原理基本實驗、應用實驗以及用于真正的工業控制。
8）配套編程控制系統
可通過軟件內置PLC程序編程界面編程并可寫入虛擬PLC中控制3D仿真模型。可模擬輸送帶啟停及正反轉、不同尺寸物料雙通道分揀、物料供給控制、物料檢測、物料加工、機械控制、交通信號燈控制、不同尺寸物料三通道分揀、升降機控制、不同尺寸物料經傳輸帶正反轉輸送至不同倉庫、次品分揀、自動門控制、舞臺升降與幕布控制等不少于20個3D仿真模型。還可監控虛擬PLC輸入/輸出狀態，當部件卡住時可使用復位功能復位。具有分步式教學功能，從易到難教學。

（二）實驗項目

1．與、或、非邏輯功能實驗 
2．定時器、計數器功能實驗          
3．跳轉、分支功能實驗
4．移位寄存器實驗                  
5．數據處理功能實驗
6．微分、位操作實驗               
7．交通信號燈PLC自動控制實驗 
8．攪拌器的PLC自動控制實驗         
9．藝術彩燈造型的PLC控制實驗
10．電鍍過程控制實驗
11．模擬電視發射塔實驗實驗 
12．自動送料裝車系統控制實驗
13．自動售貨機實驗  
14．自動成型實驗
15．水塔自動供水控制系統實驗
16．郵件自動分揀實驗
17．自動洗衣機控制系統模擬實驗        

（三）技術參數

◆PLC主機：輸入：24點  輸出16點
◆型號：三菱FX1N-40MR
◆輸出電壓：直流24V，電壓表指示
◆利用應用軟件編程
◆電源輸入：交流220V，50Hz
◆電流 ≥2A，電流具有過載保護
◆外形尺寸：160×75×140 cm3

四、PLC可編程控制器實驗裝置

    plc實驗臺是為了配合PLC可編程控制器實驗臺使用而設計的外接演示裝置。它由LED發光二極管、大型LED數碼管、直流電機、步進電機等執行機構用其他外圍電路模擬實際工業控制過程中的狀態，它形象生動的演示了PLC的整個執行過程。通過該裝置，可以鍛煉學生的動手能力，能夠形象生動的執行機構驗證自己編寫程序的正確性，掌握PLC的實際應用，增強學生對PLC的學習興趣。該裝置在演示屏上位置可任意移動、互換。演示裝置上對PLC的輸入輸出均采用24V電源，5V電源供執行機構中的外圍使用，目前每套演示裝置主要由實驗掛箱組成，它們的型號分別為：
1）PLC001 交通信號燈PLC自動控制
2）PLC002 攪拌器的PLC自動控制
3）PLC003 藝術彩燈造型的PLC控制 
4）PLC004 模擬電視發射塔
5) PLC005 電鍍系統
6）PLC006 基礎實驗
7) PLC007 自動送料裝車系統
8)P LC008自動售貨機
9)PLC009 自動成型系統
10)PLC010 水塔自動供水系統
11)PLC011 郵件自動分揀系統
12)PLC012 自動洗衣機系統

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