三、 柔性制造生產(chǎn)線,智能制造生產(chǎn)線,工業(yè)4.0柔性制造系統(tǒng)建設(shè)實(shí)訓(xùn)工藝
該系統(tǒng)項(xiàng)目主要完成實(shí)訓(xùn)對象原料入庫—出庫—加工—烘干—稱重—檢測—搬運(yùn)—成品入庫等柔性智能制造生產(chǎn)過程的一系列工序。
四、 柔性制造生產(chǎn)線,智能制造生產(chǎn)線,工業(yè)4.0柔性制造系統(tǒng)建設(shè)設(shè)備配置方案
(一) 功能簡述
柔性制造生產(chǎn)線,智能制造生產(chǎn)線,工業(yè)4.0柔性制造系統(tǒng)由1臺數(shù)控車床、1臺數(shù)控加工中心組成加工制造執(zhí)行系統(tǒng)，配置智能立體倉庫、上下料工業(yè)機(jī)器人、自動烘干/稱重/檢測工作站、AGV運(yùn)載機(jī)器人等裝置，通過數(shù)字化信息總控系統(tǒng)、生產(chǎn)物流傳輸系統(tǒng)、數(shù)字化信息監(jiān)控系統(tǒng)、智慧工廠—RFID識別系統(tǒng)等系統(tǒng)組成柔性制造系統(tǒng)，利用柔性制造系統(tǒng)能對各種軸類、盤類、箱體類等零件進(jìn)行加工并達(dá)到精度要求。
柔性制造生產(chǎn)線,智能制造生產(chǎn)線,工業(yè)4.0柔性制造系統(tǒng)建立在機(jī)器人技術(shù)、柔性制造技術(shù)、自動控制技術(shù)、物流工程、質(zhì)量管理、生產(chǎn)管理以及先進(jìn)制造技術(shù)等基礎(chǔ)之上的，將設(shè)計(jì)及各個(gè)加工執(zhí)行單元、物流系統(tǒng)、機(jī)器人、檢測、傳輸、倉儲系統(tǒng)和數(shù)字信息管理系統(tǒng)進(jìn)行有機(jī)集成、貼近工業(yè)生產(chǎn)流程的智能化柔性制造系統(tǒng)。
(二) 智能立體倉儲系統(tǒng)
自動化立體倉庫是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中迅速發(fā)展的一個(gè)重要組成部分，主要由高層貨架、巷道堆垛機(jī)、堆垛機(jī)控制器、一體式觸摸終端系統(tǒng)組成，出入庫輔助設(shè)備及巷道堆垛機(jī)能夠在計(jì)算機(jī)管理下，完成貨物的出入庫作業(yè)，實(shí)現(xiàn)存取自動化，能夠自動完成貨物的存取作業(yè)，并能對庫存的貨物進(jìn)行自動化管理；大大提高了倉庫的單位面積利用率，提高了勞動的生產(chǎn)率，降低了勞動強(qiáng)度，減少了貨物信息處理的差錯(cuò)，合理有效的進(jìn)行庫存控制。
1、立體倉庫貨架
l 主要技術(shù)參數(shù)：
1.貨位尺寸：550m×500mm×500mm；
2.貨架尺寸：6000mm×1830mm×3000mm；
3.雙排組合貨架4層7列共56個(gè)貨位（2貨位出入庫占用）；
4.貨架立柱孔間距以50mm為模數(shù)，可根據(jù)此模數(shù)任意調(diào)整每層高度；
5.安裝護(hù)腿、護(hù)角防護(hù)裝備，標(biāo)準(zhǔn)冷軋板金折彎,牛腿式可調(diào)組合結(jié)構(gòu)(冷軋板厚度不小于2mm) ；
6.每一單元承載重量：50 Kg；
7.采用CO2氣體保護(hù)焊接、立柱采用模具拉伸成型，牛腿采用模具沖壓成型。
2、全自動巷道式堆垛機(jī)
巷道式堆垛機(jī)一個(gè)在立體倉庫貨架內(nèi)搬運(yùn)物品的專用機(jī)械設(shè)備，橫向與縱向兩個(gè)方向快速移動，并配帶有前后伸縮的貨叉平臺，通動移動貨叉平臺可以到立體倉庫的任意一個(gè)庫位，從而可以實(shí)驗(yàn)快速將物品從貨架中取出或存入動作。具有過流過熱保護(hù)裝置、堆垛機(jī)尋址控制系統(tǒng)、總線通訊方式與上位機(jī)通信、可與ERP、WMS管理軟件實(shí)現(xiàn)無縫對接，在堆垛機(jī)的控制面板上設(shè)有自動/單機(jī)開關(guān)以選擇工作方式。手動方式上用戶可使用操作面板上的相應(yīng)的按鈕直接控制堆垛機(jī)的水平運(yùn)行，載貨臺的上下升降及貨叉的左右伸縮以便于用戶安裝調(diào)試和維修。
l 主要技術(shù)參數(shù)：
1.貨位尺寸：550m×500mm×500mm；
2.含地軌、天軌、立柱、雙向貨叉、提升機(jī)構(gòu)和水平行走機(jī)構(gòu)。
3.控制方式為“PLC 1200控制器+交流伺服電機(jī)”：X方向?yàn)榻涣魉欧�電機(jī)，Y方向?yàn)榻涣魉欧�電機(jī)，伸縮方向?yàn)榻涣鳒p速電機(jī)；
4.電氣控制具有手動、人機(jī)界面、智能手機(jī)、遠(yuǎn)程控制等；
5.采用電纜供電，坦克鏈安裝；
6.額定起重重量：30kg，運(yùn)行噪音<45dB；
7.運(yùn)行停準(zhǔn)±0.2mm，起升停準(zhǔn)±0.2mm，貨叉停準(zhǔn)±0.2mm；
8.堆垛機(jī)兩端采用行程開關(guān)作軟限位，并仍備有機(jī)械撞塊做硬件保護(hù)；
3、堆垛機(jī)控制系統(tǒng)
l 主要技術(shù)參數(shù)：
1.采用1200PLC控制、專用通訊電纜、接口和控制軟件包，安裝于堆垛機(jī)上；
2.尺寸約為L550×W250×H800（mm）；
3.輸入電源：三相四線（380±10% 50Hz）。
4、出入庫平臺
出入貨臺用于拖動物品出入立體倉庫的接貨口與出貨口，工裝板放置在出入庫平臺后由支帶驅(qū)動將工裝板帶入或帶出立體倉庫貨架，安裝在立體倉庫前方將需要進(jìn)出庫產(chǎn)品進(jìn)行輸送的平臺，它由傳送電機(jī)、傳輸皮帶、支撐架、傳感器等部份組成。
l 主要技術(shù)參數(shù)：
1.承載重量：25Kg；
2.尺寸:650mm×500mm×750mm；
3.運(yùn)行速度：8m/min；
4.輸入電源：單相（220±5% /50Hz）。