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ZRWJJ-01透明挖掘機控制實訓裝置

一、概述

液壓實訓裝置采用透明有機玻璃外殼的液壓元件及防漏透明油管，能清晰直觀的觀察到液壓元件內部結構和流動過程。液壓實驗臺可真實演示挖掘機工作裝置的挖掘、卸料、提升等動作、多種控制方式（手動、繼電器、PLC）的基本回路實訓。適合大中專院校機電類專業“液壓傳動”、“液壓與氣壓傳動”等課程的教學實訓需要。

二、主要技術參數

1. 電源：AC220V  50HZ        

2. 直流電源輸入AC220V  輸出DC24V/3A

3. 控制器（PLC）：三菱FX1S－20MR主機  12輸入 8輸出（繼電器輸出方式）

4. 液壓實驗泵電機功率：250W  調速范圍0－1700r/min  液壓泵工作時噪聲≤58dB

5. 示實驗油路液流要求壓力僅需0.8-1.3Mpa (油泵最高壓力：Pmax＝1.6Mpa)電磁換向閥：AC24V   吸力3Mpa

6. 實訓臺外型尺寸：1500mm×650mm×1700mm

7. 挖掘動作時總外型尺寸：1850mm×650mm×1850mm

三、功能用途：

1. 在原有透明液壓PLC控制實驗裝置幾十種基本回路上增加了可模擬真實挖掘機工作裝置各種動作。

2. 透明挖掘機液壓試驗臺可模擬真實挖掘機工作裝置的各種動作。液壓系統采用進口透明機玻璃液壓元件、透明尼龍軟管搭接而成，液壓元件結構、工作原理，液壓回路工作原理一目了然。整個試驗臺具有形象、直觀、方便、可靠等優點。

3. 明液壓試驗臺主要由實訓桌、實訓支架、液壓元件和電器控制器件、可編程控制器（PLC）等組件組成。

4. 配備全常用液壓元件：每個液壓元件均配有安裝底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合金型材面板上（面板帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結構）。油路搭接采用快換接頭，拆接方便，不漏油。

5. 氣主控單元采用PLC可編程序控制器控制，可與PC微機通訊實現微機智能控制，同時以液壓回路為控制對象，加強對PLC控制可編程序控制器的學習及應用。

驗控制單元也可以采用獨立的繼電器控制單元進行電氣控制，通過比較，突出PLC可編程序控制的優越性和先進性，加深對PLC編程器的了解與掌握。

6、液壓仿真控制軟件，其界面可清楚的展示液壓元器件的內部結構以及液壓回路的工作過程。通過該軟件，用戶可以在計算機上進行液壓、電氣液壓知識的學習以及回路的設計、測試和模擬的控制。該軟件強大的仿真功能可以實時顯示與軟件連接的實際控制回路的動作。

四、主要功能： 

1、 真實演示挖掘機工作裝置的挖掘、卸料、提升、旋轉等動作； 

2、 了解挖掘機液壓系統組成及工作原理，各元件內部結構及工作過程； 

3、 進行挖掘機液壓系統拆裝和組合、電氣控制系統回路實驗； 

五、液壓基本實驗的換向回路 

1、用手動換向閥的換向回路。 

2、用中位機能換向閥的用鎖回路。 

3、用液控平向閥的閉鎖回路。 

4、壓力調定回路。 

5、二級壓力控制回路。 

6、用減壓閥的減壓回路。 

7、用增壓缸的增壓回路。 

8、用H型換向閥的卸載回路。 

9、進油節流調速回路。 

10、回油節流調速回路。 

11、調速齒輪泵的換向調速回路。 

12、調速齒輪泵和調速閥組成的復合調速回路。 

13、流量閥短接的速度換接回路。 

14、用調速閥串連聯的二次進給同路。 

15、用調速閥并聯的二次進給同路。 

16、用順序閥的順序動作回路。 

17、用壓力繼電回的順序動作回路。 

18、用行程開關控制的順序動作回路。 

19、用行程換向閥的順序動作回路。 

20、串聯液壓缸的同步回路。 

21、二位三通電磁閥起停回路。

22、二位三通電磁閥的單作用缸換向回路。

21、液壓挖掘機動作演示

（1） 降大臂

2） 升大臂

3） 收鏟斗

4）翻鏟斗

5） 伸小臂

6） 收小臂

液壓與氣動仿真教學實訓項目

1.液壓傳動簡介及工作原理

2.液壓系統的組成及功能仿真

3.液壓回路的運行與仿真

4.液壓回路的設計與仿真

六、透明液壓PLC控制實訓裝置清單

序號	分 類	元 件 名 稱	數 量
1	實訓裝置	實訓柜	1
		實訓臺	1
2	電氣	電源模塊、PLC主機模塊、繼電器模塊	1
3	泵站（實驗臺內）	拖動直流電機	1
		專用直流電源及調速控制電路	1
		高精度數字測試傳感器	1
		齒輪油泵	1
		油箱	1
4	組合透明元件	雙作用油缸（帶行程撞塊）(含封閉自鎖快速接頭)	2
		挖機油缸	3
		挖機翻斗	1
		挖機大臂	1
		挖機小臂	1
		底座支架	1
		彈簧回位油缸(含封閉自鎖快速接頭)	1
		增壓油缸(含封閉自鎖快速接頭)	1
		輔助油箱(含封閉自鎖快速接頭)	1
		單向閥(含封閉自鎖快速接頭)	2
		液控單向閥(含封閉自鎖快速接頭)	2
		溢流閥（直動式）(含封閉自鎖快速接頭)	2
		節流閥（直動式）(含封閉自鎖快速接頭)	1
		調速閥(含封閉自鎖快速接頭)	2
		順序閥(含封閉自鎖快速接頭)	1
		減壓閥(含封閉自鎖快速接頭)	1
		二位二通電磁換向閥(含封閉自鎖快速接頭)	1
		二位四通電磁換向閥(含封閉自鎖快速接頭)	2
		“O”型三位四通電磁換向閥(含封閉自鎖快速接頭)	3
		“H”型三位四通電磁換向閥(含封閉自鎖快速接頭)	1
		二位三通電磁換向閥(含封閉自鎖快速接頭)	1
		二位四通行程換向閥(含封閉自鎖快速接頭)	1
		三位五通手動換向閥(含封閉自鎖快速接頭)	1
		壓力繼電器(含封閉自鎖快速接頭)	1
		壓力表(含封閉自鎖快速接頭)	2
		行程開關	4
		四通(含封閉自鎖快速接頭)	3
		四通進油帶壓力表	1
		五通回油	1
		三通(含封閉自鎖快速接頭)	5
5	附    件	毛巾	2條
		油盤	1個
		透明液壓皮管  φ8	若干
		專用液壓油	1壺
6	電器配件	電磁閥通用連接線	3條
		壓力繼電器插頭線	1條
		電源線	1條
		編程電纜（三菱）	1條
7	工具盒	螺絲刀6×100（一字、十字）	各1把
		活動板手	1把
		尖嘴鉗	1把
		內六角扳手M5	1把
		內六角扳手M6	1把
		內卡簧鉗	1把
		外卡簧鉗	1把
		快速接頭鏈接線(含封閉自鎖快速接頭)	22條
		快速油接頭	5只
8	資料	透明液壓實訓說明書	1冊
		清單	1份
		光盤（PLC編程軟件，PLC程序）	1碟

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