氣壓傳動與控制實驗教學培訓系統（雙面）
欄目分類：產品總目錄 發布日期：2020-05-06 瀏覽次數：次
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ZRYY-SF伺服比例綜合實驗臺
伺服比例液壓綜合實驗臺裝置具有開發測試分析系統，液壓實驗臺通過對流量、壓力、功率、轉速、位移、時間、溫度、計算機人機畫面--計算機智能數據采集、分析、處理、--自動生產報表、曲線等一系列智能化動作后,完成各類常規的液壓回路、馬達、各類閥泵的動靜態測試等實驗。通過智能化數據采集液壓實驗臺智能型液壓綜合實驗裝置實驗，對液壓系統的性能測試、智能控制、遠程控制及液壓系統和計算機的通訊技術得以掌握和提高。
一、實驗裝置組成
實驗裝置由實驗工作臺、液壓泵站、常用液壓元件、電氣控制單元、數據采集系統等幾部分組成。1、實驗工作臺
實驗工作臺由實驗安裝面板（鋁合金型材）、實驗操作臺等構成。安裝面板為帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結構，可以方便、隨意地安裝液壓元件，搭接實驗回路。
2、輔助平臺結構
由冷軋鋼板表面靜電噴塑而成，臺面帶有“T”型槽型材，方便實驗時，液壓回路的搭接，平臺內部分為兩部分結構，一半裝有“T”型槽鋁合金面板（實驗完畢，方便液壓元件的擺放）一半為油管支架,底部帶有鋼制濾油網板。輔助平臺底部有四個萬向腳輪，便于擺放。
3、常用液壓元件
以國產力士樂系列液壓閥元件（北京華德）為主，配置詳見配置清單；
每個液壓元件均配有油路過渡底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在實驗面板（鋁合金型材）上。
油路搭接采用開閉式快換接頭，拆接方便，不漏油。
4、電氣控制單元
使用電源：國家標準供電電源——AC220V（±5%）、50HZ，帶短路保護、漏電保護、過載保護等功能；
控制電壓：安全控制電壓—DC24V；
使用環境要求：能在環境溫度-10℃——+50℃下使用；
序控制器(PLC)：采用日本三菱FX1N-24MR，I/O口20點，繼電器輸出形式。
漏電脫扣器，接觸器，直流24V電源，電磁閥輸出控制口，接近開關，連接線纜，插座，按鈕，指示燈等
5、數據采集系統
本數據采集系統采用AD卡作為數據采集板卡；配置的傳感器都是精度等級在0.5級以上的高精度傳感器（可配置壓力傳感變送器、渦輪式流量傳感器、溫度變送器、位移傳感器變送器、功率變送器、扭矩轉速傳感變送器等），各傳感變送器都帶標準信號輸出，傳感器外部連接電纜均使用屏蔽效果良好的專用電纜，保證了數據采集的精度。數據采集軟件對這一系列傳感器的輸出信號進行數據采集，并實時描繪相關的曲線，生成實時數據報表，繪制任意XY軸的動態曲線，并且有曲線打印功能，數據報表保存打印功能，各個傳感器參數設置功能等等。實現計算機智能數據采集、分析、處理、數字顯示、曲線自動生成及實時監控等功能，符合未來液壓控制的發展趨勢。系統可以導入3DS、STL文件。并支持通過系統對此文件進行重新編輯，支持AC設置、CA設置、TA設置，將“AC設置”和“CA設置”中的動作進行串連，并可以設置每個動作的啟停時間，同時還具備全部重置和全部刪除功能�？梢酝ㄟ^平臺配套control將模型動畫文件加載到課件上進行三維動畫教學，實現課件中完全三維交互。該文件可支持PPT播放。
二、技術參數：
1）輸入電源電壓：三線五線AC380V±10%50HZ；2）模塊和元件直流電壓：DC24V，4.5A，帶自動短路保護功能；
3）控制電壓：安全控制電壓——DC24V；
4）使用環境：溫度-10℃~+40℃相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m（防塵防潮）；
5）產品尺寸：長×寬×高=2450mm*700mm*1850mm；
6）總功率：<=5KW；
7）額定壓力：<=7Mpa；
8）凈重：約為295kg；
9）液壓泵組部件：（雙泵組）
系統額定工作壓力：6Mpa。（最大可至7Mpa）
（1）電機—泵裝置（2臺）
A、定量葉片泵：公稱排量12mL/r，容積效率90%；
定量葉片泵驅動電機：三相交流電壓，功率2.2KW，轉速1450r/min；
配先導式溢流閥。
B、變量葉片泵：低壓變量葉片泵，公稱排量12mL/r，壓力調節范圍4～7Mpa；
變量葉片泵電機：三相交流電壓，功率1.5KW，轉速1450r/min；
（2）油箱：公稱容積60L；附有液位、油溫指示計，吸油、回油濾油器，安全閥等；
（3）高品質液壓油：中石油32#抗磨液壓油
（4）風冷卻器：壓力0-1.6Mpa；流量：40L；
三、主要特點:
1．模塊化結構設計，配有安裝的底板，實驗時可以隨意在通用鋁合金型材板上，組裝回路操作簡單方便。2．具有很強的擴展性能：因采用模塊化設計，元器件模塊功能獨立，擴展、升級方便。
3．該系統全部采用標準的工業液壓元件，使用安全可靠，貼近實際。
4．快速而可靠的連接方式，特殊的密封接口，保證實驗組裝隨便、快捷，拆接不漏油，清潔干凈。
5．智能化實驗數據采集處理方式�？梢詫σ簤夯芈返冗M行壓力、流量、位移、功率、溫度等現場儀表測試和分析，通過相應接口和測試軟件，可以將液壓測試數據在計算機上進行分析。
6．可編程序控制器（PLC）電氣控制，機電液一體控制實驗形式。
7．電氣回路采用安全導線，24VDC安全電壓；并帶有電流型漏電保護裝置。
8．電機--泵一體，運行穩定，噪音低。
四、實驗項目：
一）常用液壓元件的性能測試（靜態、動態）：1．液壓泵的特性測試；
2．溢流閥的特性測試；
3．節流閥的特性測試；
4．調速閥的特性測試；
5．減壓閥的特性測試；
6．順序閥的特性測試；
7．液控單向閥的特性測試；
8．電磁換向閥的特性測試；
二）液壓傳動基本回路實驗：
1．采用節流閥的進油節流調速回路；
2．采用節流閥的回油節流調速回路；
3．采用節流閥的旁路節流調速回路；
4．采用調速閥的進油節流調速回路；
5．采用調速閥的回油節流調速回路；
6．采用調速閥的旁路節流調速回路；
7．簡單的壓力調定回路；
8．變量泵加旁路小孔節流的調壓回路；
9．用多個溢流閥的壓力調節回路（二級調壓回路）；
10．用減壓閥的減壓回路；
11．采用行程閥的速度換接回路；
12．調速閥串聯的速度換接回路；
13．調速閥并聯的速度換接回路；
14．采用三位換向閥的卸荷回路；
15．采用先導式溢流閥的卸荷回路；
16．采用順序閥的順序動作回路；
17．采用電器行程開關的順序動作回路；
18．采用壓力繼電器的順序動作回路；
19．采用液控單回閥的閉鎖（平衡）回路；
20．用順序閥的平衡回路；
21．蓄能器的應用。
三）學生自行設計、組裝的擴展液壓回路實驗；（可擴展上百種實驗）
四）可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗
1．PLC的指令編程，梯形圖編程的學習；
2．PLC編程軟件的學習與使用；
3．PLC與計算機的通訊，在線調試、監控；
4．PLC對液壓傳動的優化控制；
五）數據采集系統實驗：可進行實驗數據采集、分析、處理、即時顯示、實驗曲線自動生成等功能實驗。
六)比例液壓類：
1、比例閥的性能測試：
1) 比例溢流閥的控制特性測試；
2) 比例溢流閥的負載特性測試；
3) 比例溢流閥的動態特性測試；
4) 比例方向閥的控制特性測試；
5) 比例方向閥的節流特性測試；
6) 比例方向閥動態特性測試。
2、液壓比例控制相關實驗：
1)電磁比例溢流閥的穩壓控制回路實驗；
2)電磁比例溢流閥壓力控制系統；
3)電磁比例方向閥的換向回路；
4)電磁比例方向閥的截流特性的調速控制回路；
5)比例控制系統的液壓缸位置控制實驗；
6)比例系統的簡單液壓閉環控制實驗等。
3、計算機控制電液比例位置系統的設計性實驗
1）比例閥控制性能實驗；
2）比例溢流閥的壓力特性；
3）比例溢流閥壓力特性測試裝置；
4）比例溢流閥的輸入輸出特性的物理意義和測試方法；
5）比例溢流閥調壓特性及測試方法；
6）比例溢流閥的動態特性實驗；
7）比例溢流閥的動態特性測試裝置；
8）比例溢流閥壓力階躍響應特性曲線的測試方法；
9）比例溢流閥動態特性各參數物理意義和計算方法；
10）電磁比例方向閥的流量特性實驗
11）電磁比例方向閥流量特性測試裝置；
12）電磁比例方向閥控制器的輸入輸出特性的物理意義和測試方法；
13）電磁比例方向閥的流量特性及測試方法；
14）電磁比例方向閥的動態性能實驗；
15）電磁比例方向閥的動態特性裝置；
16）電磁比例方向閥的流量階躍響應特性曲線的測試方法；
17）電磁比例方向閥的動態特性和參數物理意義和測試方法；
18）電液比例力控制系統性能實驗；
19）電液比例力控制系統的組成、工作原理和校正方法；
20）計算機在電液比例力控制系統的作用；
21）系統動態分析原理和時域參數的測試方法；
22）數字PID控制器結構參數對系統動態性能的影響；
23）電液比例位置控制系統的性能實驗；
24）計算機在電液比例位置控制系統的作用；
25）系統動態分析原理和時域參數的測試方法；
26）常用PID控制器類型和算法；
27）數字PID控制器結構
參數對系統動態性能的影響；
4、伺服閥的性能測試
1)伺服換向閥的流量特性實驗；
2）伺服換向閥流量特性測試裝置；
3）伺服換向閥控制器的輸入輸出特性的物理意義和測試方法；
4）伺服換向閥的流量特性及測試方法；
5)伺服換向閥的力控制系統性能實驗；
6）伺服換向閥的力控制系統的組成、工作原理和校正方法；
7）計算機在伺服換向閥的力控制系統的作用；
8）系統動態分析原理和時域參數的測試方法；
9）常用PID控制器類型和算法；
10）數字PID控制器結構參數對系統動態性能的影響；
11）閉環力控制系統；
13)伺服換向閥的位置控制系統的性能實驗；
14）伺服換向閥的位置控制系統的組成、工作原理和校正方法；
15）計算機在伺服換向閥的位置控制系統的作用；
16）系統動態分析原理和時域參數的測試方法；
17）常用PID控制器類型和算法；
18）數字PID控制器結構參數對系統動態性能的影響；
19）電液比例液壓馬達轉速控制實驗（客戶選配）；
20)電液比例調速閥流量特性能實驗；
21）電液比例調速閥流量特性測試裝置；
22）電液比例調速閥控制器的輸入輸出特性的性物理意義和測試方法；
23）電液比例調速閥的流量特性及測試方法
24）電液比例調速閥動態性能實驗；
25）電液比例調速閥動態特性測試裝置；
26）電液比例調速閥流量階躍響應特性曲線的測試方法；
27）電液比例調速閥動態特性各參數物理意義和計算方法
28)電液比例轉速控制系統性能實驗；
29）電液比例轉速控制系統的組成、工作原理和校正方法；
30）計算機在電液比例轉速控制系統作用；
31）系統動態分析原理和時域參數的測試方法
32）掌握常用PID控制器類型和算法；
33）深入理解數字PID控制參數對系統動態性能的影響；
五、配置清單
| 序號 | 名 稱 | 規 格 型 號 | 數 量 | 備 注 |
| 實驗操作臺 | ||||
| 1 | 實驗臺 | 鋼結構焊接而成 | 1臺 | 中人教儀 |
| 2 | 輔助實驗臺 | 鋼結構加鋁型材搭接而成 | 1套 | 中人教儀 |
| 3 | 萬向輪 | 帶自鎖功能；滾輪式軸承 | 4只 | 安裝實驗臺底部 |
| 4 | 腳墊 | 可調節固定 | 4只 | 安裝實驗臺底部 |
| 液壓泵站 | ||||
| 5 |
專用泵站控制系統 （1套） |
空開帶漏保 | 1只 | CHNT |
| 6 | 交流接觸器 | 2只 | CHNT | |
| 7 | 220V繼電器 | 2只 | 歐姆龍 | |
| 8 | 急停按鈕 | 1只 | 中人教儀 | |
| 9 | 按鈕（紅、綠） | 各2只 | 中人教儀 | |
| 10 | 指示燈 | 2吸 | 中人教儀 | |
| 11 | 急停按鈕 | 各1只 | 中人教儀 | |
| 12 P | 定量葉片泵+驅動電機 |
額定排量:12ml/r 額定壓力:21MPa 額定功率:2.2kw 額定電壓：AC380V |
中人教儀 | |
| 13 | 變量葉片泵+驅動電動機 |
額定排量:6.67ml/r 額定壓力:6.3MPa 額定功率:1.5kw 額定電壓：AC380V |
1套 | 中人教儀 |
| 14 | 蓄能器 | NXQ-0.6L | 1套 | 凱虹液壓 |
| 15 | 油箱 | 額定容積60L | 1只 | 中人教儀 |
| 16 | 空氣濾清器 | HS-1163 | 1只 | 登勝液壓 |
| 17 | 吸油濾油器 | MF-04 | 1只 | 登勝液壓 |
| 18 | 先導式溢流閥 | DB10 | 2只 | SUPER |
| 19 | 先導式溢流閥閥塊 | 2套 | 中人教儀 | |
| 20 | 油溫油面計 | LS-3 | 1只 | 登勝液壓 |
| 21 | 單向閥 | S10A12B/ | 2只 | 華德液壓 |
| 22 | 風冷器 | AW0607-CA1∮220V | 1只 | 恒昌 |
| 23 | 壓力表 | YN-60 0-10MPa | 2只 | 飛天液壓 |
| 24 系 | 系統輔助壓力表 | YN-60 0-10MPa | 4只 | 飛天液壓 |
| 25 | 油管 | 1.5米 | 2條 | 中人教儀 |
| 液壓配件 | ||||
| 26 | 雙作用液壓缸組件 |
元件型號:MOB-50*200-LB 最大行程：200mm缸徑50 |
2只 | TIANYU |
| 27 | 節流閥截止閥組件 | 元件型號：DV12-1-10B/ | 2只 | 華德液壓 |
| 28 | 單向閥組件 | 元件型號：S10A02B/ | 2只 | 華德液壓 |
| 29 | 液控單向閥組件 |
元件型號：SV10PB1-30B/ 組件型號：FQ-SV10-3F |
1只 | 華德液壓 |
| 30 | 溢流閥(直動式) 組件 |
元件型號：DBDH6P10B/100 組件型號：FQ-DH6P-2F |
2只 | 華德液壓 |
| 31 | 溢流閥(先導式) 組件 |
元件型號：DB10-1-30B/315 組件型號：FQ-DB10-3F |
1只 | 華德液壓 |
| 32 | 順序閥組件 |
元件型號：DZ10-1-30B/210YM 組件型號：FQ-DZ6-3F |
2只 | 華德液壓 |
| 33 | 單向調速閥組件 |
元件型號：2FRM5-31B/15QB 組件型號：FQ-2FRM5-2F |
1只 | 華德液壓 |
| 34 | 減壓閥組件 |
元件型號：DR10-1-30B/100Y 組件型號：FQ- DR10-2F |
1只 | 華德液壓 |
| 35 | 二位三通電磁換向閥組件 |
元件型號：3WE6A61B/CG24N9Z5L 組件型號：FQ-3WE6A-3F |
1只 | 華德液壓 |
| 36 | 二位四通電磁換向閥組件 |
元件型號：4WE6C61B/CG24N9Z5L 組件型號：FQ-4WE6C-3F |
2只 | 華德液壓 |
| 37 | 三位四通電磁換向閥(O) 組件 |
元件型號：4WE6E61B/CG24N9Z5L 組件型號：FQ-4WE6E-3F |
1只 | 華德液壓 |
| 38 | 三位四通電磁換向閥(M) 組件 |
元件型號：4WE6G61B/CG24N9Z5L 組件型號：FQ-4WE6G-3F |
1只 | 華德液壓 |
| 39 | 三位四通電磁換向閥(Y) 組件 |
元件型號：4WE6J61B/CG24N9Z5L 組件型號：FQ-4WE6J61B -3F |
1只 | 華德液壓 |
| 40 | 二位四通手動換向閥組件 |
元件型號：4WMM6E50B/ 組件型號：FQ-4WMM6E-3F |
1只 | 華德液壓 |
| 41 | 壓力繼電器組件 |
元件型號：HED80A1X/100Z14KW 組件型號：FQ-HED8-1M |
1只 | 華德液壓 |
| 42 | 比例溢流閥 |
元件型號：DBE10-30B/100YM 組件型號：FQ- DBE10-1M |
1只 | 北京華德液壓 |
| 43 | 放大器 |
元件型號：VT-200S40 組件型號：FQ- VT-200S40-1M |
1只 | 北京華德液壓 |
| 44 | 電磁比例換向閥 |
元件型號：4WRE6E16-10B/24Z4M（帶反饋） 組件型號：FQ-4WRE6E16-10B/24Z4M |
1只 | 北京華德液壓 |
| 45 | 放大器 |
元件型號：VT-5005 組件型號：FQ- VT-5005 |
1只 | 北京華德液壓 |
| 46 | 伺服液壓閥 | FF-102 | 1只 |
中航工業 609研究所 |
| 47 | 伺服液壓缸（帶位移傳感器） | 元件型號：Φ50×36×200 | 1只 | 無錫 |
| 48 | 位移傳感變送器 | 元件型號：0-200mm | 1只 | 內置在伺服缸內 |
| 49 | 壓力管路過濾器 | 元件型號：ZU-E25×10S | 2只 | 常州 |
| 50 | 四通組件 | 組件型號：FQ-4T-3F | 6個 | 中人教儀 |
| 51 | 甘油式壓力表組件 | 組件型號：FQ-10MP a-1F-1M | 4只 | 雷爾達 |
| 52 | 高壓油膠管組件 | 組件型號10-1-25.6MP a-2M-0.7 | 10根 | 中人教儀 |
| 53 | 高壓油膠管組件 | 組件型號10-1-25.6MP a-2M-1.0 | 15根 | 中人教儀 |
| 54 | 液壓閥過渡底板 | 液壓閥專用底板安裝在閥上 | 20塊 | 中人教儀 |
| 55 | 快換接頭陽接頭 | 開閉式液壓快速接頭 | 90只 | 威爾康 |
| 56 | 快換接頭陰接頭 | 開閉式液壓快速接頭 | 56只 | 威爾康 |
| 57 | 進油分油組件 | 組件型號：4P-4F | 2套 | 中人教儀 |
| 58 | 回油分油組件 | 組件型號：4T-4F | 1套 | 中人教儀 |
| 59 | 液壓油 | 32#抗磨液壓油 | 60升 | 中石油 |
| 數據采集系統 | ||||
| 60 | 計算機 | 帶PCI插槽、COM接口，全國聯保 | 1臺 | 聯想品牌機 |
| 61 | 顯示器 | 19’液晶顯示器 | 1臺 | 聯想品牌機 |
| 62 | 數據采集卡 | SJCJ | 1塊 | 中人教儀 |
| 63 | 數據采集線纜 | 1根 | 中人教儀 | |
| 64 | 壓力傳感器 | KE-240001/100BG5W 4-20mA信號輸出 | 2只 | 中人教儀 |
| 65 | 流量傳感器 | LWGY-6 4-20mA信號輸出 | 1只 | 中人教儀 |
| 66 | 溫度傳感器 | Pt100 4-20mA信號輸出 | 1只 | 中人教儀 |
| 67 | 位移傳感器 | NS-WY03 0-300mm 4-20mA信號輸出 | 1只 | 中人教儀 |
| 68 | 連接電纜 | 2米 | 1根 | 中人教儀 |
| 控制面板 | ||||
| 69 | PLC輸入輸出模塊 |
組件型號：FQ-PLC-IN/OUT PLC:三菱FX1S-20MR 20點 |
1套 | 三菱 |
| 70 | 數據采集模塊 |
組件型號：FQ-PCI-2W 采集卡：PCI-1713U 32路單端或16路差分模擬量輸入,或組合輸入方式、12位A/D轉換分辨率、A/D轉換器的采樣速率可達100KS/s、卡上4096采樣FIFO緩沖器、2,500VDC隔離保護、每個輸入通道的增益可編程、支持軟件、內部定時器觸發或外部觸發采樣模式 |
1套 | 中人教儀 |
| 71 | 智能顯示模塊 |
組件型號：FQ-ZN-50W 壓力顯示儀表 流量顯示儀表 位移顯示儀表 溫度顯示儀表 |
1套 | 中人教儀 |
| 附件 | ||||
| 72 | 接近開關 | DC24V二線制 | 4只 | 工業件 |
| 73 | 接近開關專用支架 | 鋁型材,專業開模制作 | 4套 | 中人教儀 |
| 74 | PLC編程電纜 | 1根 | 三菱 | |
| 75 | 電源插排 | AC250V 三孔 | 1個 | 公牛 |
| 76 | 產品使用手冊 | 說明書、指導書 | 1冊 | 中人教儀 |
| 77 | 液壓圖冊 | 1冊 | 中人教儀 | |
| 78 | 設備維修必備工具 | 內六角扳手（九件套）1套、螺絲刀（九件套）1套、活動扳手12寸2把、尖嘴鉗1把 | 1套 | 標準件 |
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